نمای کلی محصول و سناریوی کاربردی ماژول درایو موتور 2 کاناله DC
ماژول‌های درایو موتور DC 2 کانالی، دستگاه‌های راه انداز قدرت یکپارچه هستند که به طور خاص برای کنترل دو موتور DC برس خورده طراحی شده‌اند. آنها به عنوان جایگزینی کامل برای راه‌حل‌های درایور گسسته سنتی که با استفاده از ماسفت‌های جداگانه، بافرهای سیگنال و اجزای حفاظت خارجی ساخته شده‌اند، عمل می‌کنند. با ادغام تمام واحدهای کاربردی لازم برای کنترل دو موتوره بر روی یک تراشه، این دستگاه ها به طور قابل توجهی هزینه قطعات جانبی را کاهش داده و ردپای PCB را به حداقل می رساند. آنها در مقایسه با راه حل های گسسته سنتی، پایداری عملیاتی و دقت بالاتری ارائه می دهند و به طور گسترده در محصولات الکترومکانیکی مانند ربات های بازرسی هوشمند، ربات های مسابقه آموزشی، AGV های کوچک، اسباب بازی های الکتریکی، گیمبال های دوربین های امنیتی و محرک های خانه هوشمند استفاده می شوند.
معماری IC Core درایور موتور DC دو کاناله و مکانیزم حفاظتی داخلی-.
ماژول درایو موتور DC 2 کانالی دارای دو پله برق H{3} کاملا مستقل است. هر پل H-از چهار ماسفت قدرتمند با مقاومت روشن-کم تشکیل شده است. با استفاده از سیگنال‌های سطح بالا/پایین{7}}از واحد کنترل منطق جلو-، دستگاه دقیقاً حالت‌های هدایت این چهار ماسفت قدرت را تغییر می‌دهد تا مستقیماً قطبیت ولتاژ را در پایانه‌های موتور معکوس کند. این امکان کنترل چهار عمل اصلی موتور را{10}}چرخش رو به جلو، چرخش معکوس، ترمز سریع، و توقف تا توقف{12}}بدون نیاز به مدار سوئیچینگ خارجی اضافی می‌دهد. اکثر آی‌سی‌های درایور موتور DC دو کاناله{13}دومنظوره دارای مدارهای منطبق بر-در سطح{18}}می‌باشند که امکان سازگاری مستقیم با پورت‌های ورودی/خروجی میکروکنترلر 3.3 ولت یا 5 ولت را بدون نیاز به تراشه‌های تغییر سطح خارجی{21} فراهم می‌کنند. توسعه دهندگان می توانند با نوشتن چند خط کد منطقی ساده، کنترل اولیه موتور را پیاده سازی کنند، در نتیجه مانع توسعه پروژه های درایو موتور را به میزان قابل توجهی کاهش دهند. آی‌سی‌های درایور موتور DC دو کاناله اصلی{22} مجهز به مکانیسم‌های حفاظتی ایمنی جامع{24}}برای کاهش خطاهای عملیاتی رایج در سطح سخت‌افزار هستند. واحدهای حفاظتی داخلی{25}}در زمان واقعی جریان در هر کانال خروجی را کنترل می‌کنند. اگر ناهنجاری هایی مانند توقف موتور یا بار خارجی بیش از حد رخ دهد، مسیر خروجی فوراً قطع می شود تا از آسیب جریان های زیاد به موتور یا مدار منبع تغذیه بالادست جلوگیری شود. عملکردهای حفاظت حرارتی به طور مداوم دمای اتصال داخلی تراشه را کنترل می کنند. اگر طولانی‌مدت عملکرد بار بالا باعث شود دما از آستانه ایمن فراتر رود، دستگاه به طور خودکار توان خروجی را کاهش می‌دهد یا به طور موقت مسیر درایو را غیرفعال می‌کند و پس از بازگشت دما به محدوده مطمئن، کار عادی را از سر می‌گیرد. عملکردهای قفل کم ولتاژ (UVLO) به طور مداوم ولتاژ منبع تغذیه ورودی را نظارت می کنند. اگر ولتاژ به زیر حداقل آستانه لازم برای عملکرد عادی کاهش یابد، همه خروجی های درایو غیرفعال می شوند تا از مسائلی مانند لرزش غیرعادی یا از دست دادن کنترل گشتاور ناشی از توان ناکافی جلوگیری شود. برخی از مدل‌های پیشرفته-که برای کاربردهای صنعتی طراحی شده‌اند، واحدهای تقویت‌کننده حسگر{33}}جریان با دقت بالا را نیز ادغام می‌کنند و خروجی مستقیم سیگنال‌های جریان بار واقعی را برای هر دو موتور بدون نیاز به مقاومت‌های خارجی{35}بالا{35}میسر می‌سازند و در نتیجه توسعه سیستم‌های کنترل بسته را تسهیل می‌کنند.
طبقه بندی محصول، ویژگی های عملکرد و مزایای کاربرد ماژول درایو موتور 2 کاناله DC
مشخصات این آی سی های درایور تقریباً تمام سناریوهای کاربردی برای موتورهای DC کوچک را پوشش می دهد. مدل‌های سطح پایین-ورودی برق- معمولاً از محدوده ولتاژ ورودی گسترده (2 ولت تا 10 ولت) پشتیبانی می‌کنند، جریان خروجی پیوسته تا 2 آمپر در هر کانال را ارائه می‌دهند و دارای جریان آماده به کار خاموش کمتر از 1 میلی آمپر هستند. اینها برای وسایل الکترونیکی قابل حمل{7}}باطری، روبات‌های DIY رومیزی، و اسباب‌بازی‌های آموزشی کوچک ایده‌آل هستند و عمر باتری را به میزان قابل توجهی افزایش می‌دهند. مدل‌های متوسط-کلی{10}}از ولتاژ منبع تغذیه صنعتی استاندارد (12 تا 24 ولت) و جریان‌های خروجی پیوسته از 5 آمپر تا 10 آمپر در هر کانال پشتیبانی می‌کنند. آنها قادر به برآوردن نیازهای موتور{15}}اکثریت قریب به اتفاق دستگاه‌های الکترومکانیکی مقیاس کوچک-در هر دو بخش مصرف‌کننده و صنعتی هستند، آنها پرمصرف‌ترین دسته محصول را در بازار کنونی نشان می‌دهند. مدل‌های تخصصی کنونی بالا قابلیت‌های خروجی پیوسته بیش از 20 آمپر در هر کانال را ارائه می‌دهند و به آنها امکان می‌دهد مستقیماً موتورهای ربات‌های کوچک ردیابی‌شده و وسایل نقلیه دو چرخ‌دار خود را بدون نیاز به مدار انبساط خارجی اضافی به حرکت درآورند. آی‌سی‌های درایور موتور DC نسل بعدی-دو کانال-بهینه‌سازی عملکرد اصلی را مشاهده می‌کنند. اخیراً مدل‌های{25}}تولید انبوه، مجموع مقاومت-مسیر پل H- را به کمتر از 10 میلی اهم کاهش داده‌اند. این تراشه‌ها حداقل حرارت را در طول{30}}عملکرد بار کامل-اغلب نیاز به هیت سینک‌های خارجی را از بین می‌برند{32}}در حالی که توان خروجی کامل- را برای مدت‌های طولانی حفظ می‌کنند، تولید می‌کنند. برخی از مدل‌های بسیار یکپارچه و پیشرفته دارای ویژگی‌های داخلی مانند میکرو{35}}MCU، رابط‌های رمزگذار مربعی، و ماژول‌های ارتباطی I2C/سریال هستند. کاربران می توانند به طور مستقیم پارامترهای سرعت، جهت و شتاب موتور را با ارسال دستورات سریال ساده پیکربندی کنند و نیاز به نوشتن منطق پیچیده کنترل موتور را دور بزنند. این قابلیت چرخه‌های توسعه را کوتاه‌تر می‌کند و هزینه‌های پیاده‌سازی راه‌حل‌های کنترل الکترومکانیکی را کاهش می‌دهد، و این دستگاه‌ها را به عنوان یک دسته کلیدی از آی‌سی‌های قدرت در زمینه تجهیزات الکترومکانیکی هوشمند مقیاس کوچک- معرفی می‌کند.
تگ های محبوب: ماژول درایو موتور dc 2 کاناله، تولید کنندگان ماژول درایو موتور dc 2 کاناله چین، تامین کنندگان, ۲ برد تقویت‌کننده دیجیتال پرقدرت ۱ کاناله, ماژول درایو موتور DC دو کاناله, کنترل کننده سرعت موتور 2000 وات, ۳ عدد برد توسعه ESP32 با اندازه ۵ اینچ, سنسور ردیابی خط مادون قرمز 5 کاناله, رله فتورزیستوری ۵ ولتی
